- 軟件大(dà)小:5529.59M
- 軟件語言:中文
- 軟件類(lèi)型:國產軟(ruǎn)件
- 軟件類別:免費軟件 / 其他行業
- 更新時間:2021-10-29 08:25
- 運行環境:WinAll, Win7
- 軟(ruǎn)件(jiàn)等級:
- 軟件廠商:
- 官(guān)方網(wǎng)站:暫無
820.59M/中文/0.7
1.32M/中文/10.0
47.50M/中文(wén)/10.0
988KB/中文(wén)/10.0
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發那科(kē)機器人(rén)仿真(zhēn)軟件中文(wén)版(bǎn)是(shì)專為發那科機器人打(dǎ)造的(de)仿(fǎng)真(zhēn)軟件,讓(ràng)用戶可以隨時(shí)在(zài)電腦上麵模擬機器人的運行,讓用戶(hù)用來學習和工作都非常的方便,軟件可(kě)以完美(měi)模擬機器人(rén)的(de)運(yùn)作(zuò)非常(cháng)好用。
發那科機器人仿真軟件(jiàn)通(tōng)過建模(mó),模擬實際運(yùn)行(háng)場景,提前預判幹涉、夠不(bú)著等問題,並且能夠生成實(shí)際運行的機器人(rén)程序(xù),實現離線編(biān)程功(gōng)能。
1)單擊“運行setup.EXE”
2)顯示“ROBOGUIDE BootStrapper Setup”窗(chuāng)口。
點(diǎn)擊“安裝(zhuāng)”按鈕。安裝運行ROBOGUIDE所需的(de)運(yùn)行時庫。
3)顯示“ROBOGUIDE設置”窗口。 點擊“下一步>”按鈕。
4)顯示“ROBOGUIDE設(shè)置 - 許可協議”窗口。 請檢查詳細信息,然後單擊“是”按鈕。
5)然後,顯(xiǎn)示“ROBOGUIDE設置選擇目標位(wèi)置”窗口。 安裝路徑顯(xiǎn)示在“目(mù)標(biāo)文件夾”。如果要更改目標文件夾,請單擊“瀏覽(lǎn)...”按鈕,並指定目標文件(jiàn)夾。 指定(dìng)目標文件夾(jiá)後,單擊“下一步>”按(àn)鈕。
6)顯示“FANUC ROBOGUIDE - 檢查要安裝的過程插件”窗(chuāng)口。 選擇要安裝的(de)功(gōng)能,然後(hòu)單擊(jī)“下一步”按鈕。 這裏(lǐ)可以選擇(zé)的(de)功能(néng)因您購買的選(xuǎn)項(xiàng)而異(yì)。
7)顯示“FANUC ROBOGUIDE - 檢查要(yào)安裝(zhuāng)的實用程序(xù)插件”窗口。 選(xuǎn)擇(zé)要安裝的(de)功(gōng)能(néng),然後(hòu)單擊“下一步”按鈕。 這裏可以選擇(zé)的功能因(yīn)您(nín)購買的選項而異。
8)“FANUC ROBOGUIDE - 檢查您要(yào)添(tiān)加的(de)其他(tā)應用(yòng)程序(xù)功能”窗口顯示。 選擇要安裝的功能,然後單擊“下一步”按(àn)鈕。
9)顯(xiǎn)示“ROBOGUIDE設置 - FANUC Robotics虛擬機器人選(xuǎn)擇”窗口。 選擇虛擬機器人的版本,然後(hòu)單(dān)擊“下一步>”按鈕。如果(guǒ)您點擊(jī)“全選”按鈕,所有(yǒu)版本都被選中。 如果(guǒ)單擊“全部清除”按鈕,則所有(yǒu)版本都未選中。
10)顯(xiǎn)示“ROBOGUIDE設置 - 開始複製文件”窗口。 檢查安裝設置,然後單擊“下一步>”按鈕。
【程序教學】
創建基本(běn)的TPP程(chéng)序
通過慢跑機器人,手動(dòng)輸入(rù)或單擊單元格中的對象(xiàng)來教導TPP位置。
支持MHPICK和PLACE位置的自(zì)動示教。
運動陳(chén)述(shù),等待陳述(shù)支持。
單個正在運行的(de)程序支持。稍後支持(chí)多個正在運行的程序。
打開/關閉手視圖設置
打開(kāi)/關閉(bì)手指令(lìng),使工作單元拾取和放置應用程序具有動畫效(xiào)果。
從CAD生成(chéng)程序:在CAD文件中查找實體(tǐ),並使用這些實體自動生成機(jī)器人程(chéng)序(xù)。此功能可以大大減少編程時間。
【支(zhī)持UTOOLS】
將工(gōng)具圖形附加到機器人上以(yǐ)進行打開和(hé)關閉成像。
定義(yì)UTOOL值。
【工作單元庫】
基本(běn)CAD模型的CAD庫
能夠將(jiāng)自己(jǐ)的(de)圖像添加到庫中(zhōng)
【創建多組(zǔ)和多軸機床】
輕鬆創建由機器人控製器電機驅(qū)動的機(jī)器。電機可以是(shì)擴展軸或多(duō)組定義的控(kòng)製器配置(zhì)。
【支持UFRAMES】
將UFRAMES與工(gōng)作單元對(duì)象相關聯。
相對於UFRAMES進行教(jiāo)學(xué)。允許移動帶有(yǒu)零件/夾具的示教(jiāo)位置以檢查範圍。
快速(sù)將示教參(cān)考係從世界坐標更改為UFRAME坐標(biāo)係(xì)。
有關如(rú)何操作軟件(jiàn)的過程的廣(guǎng)泛幫助(zhù)
示例工作單元
完整的3D世界環境:具有縮放,平移和旋(xuán)轉功能。
具有圖形化UIF組件(jiàn)的完全集成的(de)環境可簡(jiǎn)化(huà)機器人單元的教(jiāo)學過(guò)程(chéng)
流(liú)程(chéng)瀏(liú)覽器。
廣泛(fàn)的工作單(dān)元(yuán)教程
機器人(rén)慢跑:手臂(bì)拖放教學工具(jù)和傳統的教學吊墜式慢(màn)跑結束(shù)。
單(dān)個機(jī)器(qì)人(rén)工作單元:支持多個機器人
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