robotstudio6.08正式版（bǎn）(abb機器人（rén）仿真軟件)

robotstudio6.08軟件是提供（gòng）機器（qì）人仿真（zhēn）編程的應用工（gōng）具，功能（néng）豐富強大，不僅可以創建工作站，模擬真實（shí）場景，還具有碰撞監測、自（zì）動（dòng）分析伸（shēn）展能力，可以在線（xiàn）作業、二次開發，輕鬆解（jiě）決程（chéng）序員的仿真設計編程（chéng）工作，好用又方便！

robotstudio6.08正式版(abb機器人（rén）仿真（zhēn）軟件)簡介：

robotstudio6.08中（zhōng）文版是由abb軟（ruǎn）件技術公司開發的一款專業（yè）的機器人仿真軟（ruǎn）件，基於abb虛擬控製器構建而成，使（shǐ）用它（tā），可以（yǐ）輕（qīng）鬆實（shí）現在個人pc電（diàn）腦上進行機器人（rén）編程（chéng）培訓、編程和（hé）優化之類的任（rèn）務（wù），借助其強大的虛擬控製（zhì）器（qì），用戶可以在（zài）機（jī）器人生產環境之外運行仿真編程程序，使用車間相同的（de）機（jī）器（qì）人程序（xù）和配置文（wén）件來（lái）執行相當逼真的機器人仿真（zhēn）設計工（gōng）作，當然，你也（yě）可將（jiāng）其應（yīng）用於開發（fā）新的（de）機器人程（chéng）序、例（lì）如焊接和折迭機器人。同時，利用它（tā）集成化的programmaker編程功能，你（nǐ）還（hái）能在其（qí）中創建（jiàn）、編輯（jí）和修改（gǎi）機器人程序或者其（qí）它各種數據文件，它（tā）能夠導入包括iges、step、vrml、vdafs、acis及catia在內的各種主流cad格式，程序（xù）員可以利用（yòng）導入的精確（què）cad數據來（lái）編寫機器（qì）人程序（xù），提高其產品設計質（zhì）量（liàng），降低（dī）設計（jì）成本（běn），從而加快（kuài）產品製（zhì）造周期（qī）！

應用（yòng）功（gōng）能：

1、編程（chéng）

軟件既是仿真軟件，又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真（zhēn）實機器人中)

2、在線（xiàn）作業

使用軟件與真實（shí）的機（jī）器人進（jìn）行連接通信，對機器人進行（háng）便捷的監控、程序的修改、參數的（de）設定、文件的傳送、程序的（de）備（bèi）份與恢複等等。

3、構建工（gōng）作站（zhàn）

軟（ruǎn）件可（kě）以創建（jiàn）工（gōng）作站，並且模擬真實場景，測（cè）量節拍時間，這（zhè）樣工作人員就可以在辦公室把整個工作站流水線生產測試。構建工作站時（shí），軟件支持cad、ug、sw等軟件模（mó）型導入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。

4、自（zì）動分（fèn）析伸展能力

此（cǐ）功能可以測（cè）量機器人能夠（gòu）到達哪些（xiē）位置，優（yōu）化工作站單元布局。如（rú）圖中，陰（yīn）影部分就是機器人可達到的區（qū）域。

5、自動生成（chéng）路徑

在一（yī）些（xiē）不規（guī）則的軌跡，通常人（rén）為示教（jiāo）是比較麻煩（fán），並（bìng）且效率低（dī）。我們可以使（shǐ）用自動（dòng）生成（chéng）路徑功能，把生成好（hǎo）的路徑下載（zǎi）到真實機器人中，大大提高效率。

6、碰撞監測

碰撞（zhuàng）監測（cè）功能可以測量機器（qì）人與周邊設備是否會碰撞（zhuàng），確（què）保（bǎo）機器人離線編程得出的程序的（de）可用性。

7、二次開發

提供（gòng）二次（cì）開發的功能，使工作人員更方便（biàn）的調試機器人（rén）以及更加直觀的觀察機器人生產狀態。

安（ān）裝教程（chéng）：

1、在本站（zhàn）下載解壓，得（dé）到robotstudio6.08軟件的安裝程序（xù）與注冊文（wén）件的網盤；解壓安（ān）裝壓縮包找到“setup.exe”雙（shuāng）擊開始安裝；

2、選擇（zé）我接受（shòu）許可協議，點擊下（xià）一步；默認（rèn）安裝目錄【c:\program files (x86)\abb industrial it\robotics it\robotstudio 6.08\】；

3、選擇安裝類（lèi）型，小編在這裏作為（wéi）演（yǎn）示就隻安（ān）裝它所需（xū）的（de）組（zǔ）件了，當（dāng）然你也（yě）可以點擊“完整安裝（zhuāng）”安裝全部組件或（huò）者點（diǎn）擊“自定義”安裝你想要的（de）組件，之（zhī）後點擊（jī）下一（yī）步（bù）；

4、稍微等待一下（xià）安裝（zhuāng）過（guò）程，首次運行，需（xū）要點時間，安裝完（wán）成後，如下圖所示，點擊完（wán）成；

正式教程：

安裝完（wán）成後開始正式軟件（jiàn），首先根據電腦（nǎo）係（xì）統選（xuǎn）擇32/64位注冊係統文件（jiàn），複製粘貼到軟件（jiàn）安裝目錄下（xià），雙擊確（què）定添加即可（kě）；

打開軟件如下（xià）圖所示（shì），軟件已成功正式，希望對（duì）你有所幫助。

使用方法：

係統（tǒng）創（chuàng）建

1、點（diǎn）擊“機器人係統”工（gōng）具，選擇“根據（jù）已（yǐ）有布局（jú）創建係統”，彈出（chū）從布局創建係統對話框，輸（shū）入係統名稱、係統保存位置，點擊下一個，如下圖所示（shì）。

2、點擊下一個。彈出係統選項，點（diǎn）擊（jī）“選項”按鈕，彈出更改選項對（duì）話框。在（zài）類別下（xià）點擊“default language”，選項（xiàng）下取消勾選（xuǎn）english，勾選“chinese”，為機（jī）器人係統選擇簡體中文語言。如下圖所示（shì），點擊確定（dìng）按鈕，點（diǎn）擊完（wán）成（chéng）按鈕。

開始配置機器人係（xì）統，在下方狀態欄展示進度（dù）。待右側控（kòng）製器狀（zhuàng）態（tài）變（biàn）為綠色（sè），機器人控製配（pèi）置完（wán）成。

3、點擊（jī）“保存”圖按鈕，輸入保存名（míng）稱，保（bǎo）存項目。

導入機器（qì）人（rén）

在“基本”功能選項卡的“abb模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產品（pǐn）模型，作（zuò）為仿真所用。

單擊選（xuǎn）擇其中型號為irb120的機（jī）器人，確定好（hǎo）版本，點擊確定即可。在實際應用（yòng）中，要根據項目的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重（chóng）能力及到達距離等參數。

建立機器人係統

要（yào）為機器人創建（jiàn）係統（tǒng），使它具（jù）有電氣（qì）的特性（xìng）來完成相關的仿真（zhēn）操作。具體（tǐ）操作（zuò）如（rú）圖所示，首先（xiān）在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人（rén）係統”的（de）“從布局... ...”

然（rán）後（hòu）設定好係統的名稱和保存的位置後，單擊“下一個”；選擇機械裝置（zhì），再單擊“下一個”；點擊“選項”，為係統添加中文（wén）選項（xiàng），勾選（xuǎn）“644-5 chinese”點擊“確定”，點擊（jī）“完（wán）成”。

係統建立完成（chéng）後，可以看到（dào）右（yòu）下角“控製器狀態（tài）”為綠色，即可操作工業機器人。

robotstudio6.08怎麽改（gǎi）成中文？

找到係統（tǒng）選（xuǎn）項，點擊“選項（xiàng）”按鈕，彈出更改選項對（duì）話框。在類別（bié）下點擊“default language”，選（xuǎn）項下取（qǔ）消（xiāo）勾選english，勾選“chinese”，為機器人係（xì）統選擇（zé）簡體中文語言（yán）。點擊確定按鈕，點擊（jī）完成按鈕。